申命记第一章十九节提到，摩西派遣十二个探子去迦南地窥探，经过四十天，他们报告百姓说，那地果然是流奶与蜜之地，但是那地的民又高又大，百姓就发怨言，认为上帝要把他们交在亚摩利人手中，除灭他们。摩西鼓励百姓不要惊惶惧怕，因为耶和华如战士、如父亲一般会保护百姓，前往应许之地。百姓因为不信，统统在旷野倒毙。而两位信心的探子，约书亚、迦勒及妇女与孩子，最后都将进入应许之地。百姓听了以后，冒险前进，想随自己的意思去争战，因为没有神的同在，最后在何珥玛吃了败仗。二章十一节，百姓在旷野四十年，他们来到边界，和平地通过以东、摩押、亚扪，因为摩押与亚扪是近亲，但是对于希实本王与巴珊王，神把他们交在以色列手中，他们便争战得胜。