申命记第十六章十八节到第十八章是一个完整段落，关于上帝吩咐摩西要教导百姓，如何设立国家跟宗教的领袖，立下治国宏规的原则跟总纲，包括四种角色：设立法官，是要按照上帝的话语来审判；设立君王，是要按照上帝的话语来行政；设立祭司，是要按照上帝的话语来教导；设立先知，是按照上帝的话语来传讲信息。申命记讲到设立法官的原则，是由百姓来推举有灵性品格的智慧人，能够秉公行义；在司法审判制度的要求上，特别把处理错误的迦南异教敬拜带入司法程序裡，因为最主要的罪就是拜偶像，必须公正严厉地处置。有关设立君王的律法规范，是允许百姓提出要求的律法而非一定要遵行命令，因为耶和华才是真正的君王，所以这个君王条例是限制避免漤权，以至于君王为扩大自己政治经济力量而祸国殃民。摩西更讲到君王要抄录耶和华的律法、放在身边经常研读学习，这也成为以色列君王后来共同的标准。