申命记三十一与三十二章，共有三个主题，都是指向未来的。第一个是，摩西即将卸任，要把领导的职责，交给新的领袖约书亚。约书亚承接使命，要带领以色列人进迦南地。神的同在，是上帝给以色列百姓蒙福的保证。耶和华对约书亚再一次勉励，要刚犟壮胆！耶和华必在前面行，必与约书亚同在，必不撇下你，也不丢弃你，你要不要惊惶，也不要害怕。第二个，摩西的律法，要放在约柜的外面，每七年一次，拿出来宣读，如此，在成年前，至少有二到三次，可以完整学习律法的机会。表示之后的百姓，仍要继续遵行神的话语，并且把圣经律法，当作敬拜的核心。三十二章的诗歌，被称作见证的诗歌，见证以色列百姓所犯的罪，但是上帝要赐给他们恩典，能够重新归向神。